登船梯是现代大型油船在停靠码头作业过程中，装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的装置。传统的登船装置是依靠由船自身携带的舷梯来完成的。

    在油船码头的发展过程中，近代的大型油船码头，特别是处于无掩护的墩式码头，码头面不是完全连续的，而且标高较高。船舶在作业过程中的颠簸，游动频繁，且幅度比较大。由于码头的护舷大，停靠在码头上的船舷至码头岸线的距离比较大。这种条件的船一岸联系是油船携带的舷梯难以解决的。因此现代大型油船码头为了加速船舶装卸作业和确保人员上下船的安全，以登船梯取代船舶舷梯是必然的选择。登船梯几乎与输油臂相似，成为不可缺少的油船码头大型作业装置。 登船梯虽然其功能简单，但由于其所处环境，登船梯必须具有良好的技术性能，为了适应船岸质检始终动荡的条件，以及可能出现的偶发情况，设计上应就本港的水文，气象资料和可能到港船舶等有关资料作详尽的分析，确定其适应的作业条件，选择正确的结构方案和可靠的安全保护措施，方能达到预期的目的。

    上海冠卓公司设计制造的登船梯，有多种型式供选用。 登船梯有塔架或立柱，悬梯及有关辅助结构组成，并设有悬梯的升降，俯仰，回转和前梯调位等机构。

    登船梯的驱动机构，一般采用机械和液压驱动系统，为保证各传动机构的工作安全，设计中根据需要，设计各种安全保护装置，并根据码头作业油品的闪点对登船梯所有的电气装置，决定选用防爆型电气装置。